Форт возвышается над излучиной реки Ямуны. Он построен при императоре Акбаре в 1565-1573 году на месте более раних укреплений раджпутов. При Акбаре из красного песчанника были сооружены стены и ворота форта. Его внук Шах Джахан превратил крепость во дворец, воздвигнув большую часть внутренних зданий. Форт Агры — это дворцовый комплекс за крепостными стенами, включающий в себя мечети, дворцы, мавзолеи и сады. Высота его двойных стен — 20 м., а по периметру они протянулись на 2,4 км. Допуск в большую часть крепости ограничен, т.к. на её территории находится часть индийских вооруженных сил, а так же военные склады.